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Datalogic得力捷985110050視覺感測器

釋出時間☁₪◕:2021-02-19 點選量☁₪◕:469

Datalogic機器視覺VLASE3039-1042DPSSUV 得力捷985110050

科學儀器等等•▩。這些不同的應用均是基於3D視覺影象感測器技術•▩。特別是3D影像技術在工業控制◕•▩◕↟、汽車自主導航中具有急迫的應用•▩。
智慧視覺感測技術也是一種視覺感測技術▩✘◕✘,智慧視覺感測技術下的智慧視覺感測器也稱智慧相機▩✘◕✘,是近年來機器視覺領域發展的一項新技術•▩。智慧相機是一個兼具影象採集◕•▩◕↟、影象處理和資訊傳遞功能的小型機器視覺系統▩✘◕✘,是一種嵌入式計算機視覺系統•▩。它將影象感測器◕•▩◕↟、數字處理器◕•▩◕↟、通訊模組和其他外設整合到一個單一的相機內▩✘◕✘,由於這種一體化的設計▩✘◕✘,可降低系統的複雜度▩✘◕✘,並提高可靠性•▩。同時系統尺寸大大縮小▩✘◕✘,拓寬了視覺技術的應用領域•▩。
智慧視覺感測器的易學◕•▩◕↟、易用◕•▩◕↟、易維護◕•▩◕↟、安裝方便▩✘◕✘,可在短期內構建起可靠而有效的視覺檢測系統等優點使得這項技術得到飛速的發展•▩。視覺感測器的影象採集單元主要由CCD/CMOS像機◕•▩◕↟、光學系統◕•▩◕↟、照明系統和影象採集卡組成▩✘◕✘,將光學影像轉換成數字影象▩✘◕✘,傳遞給影象處理單元•▩。
視覺感測技術的應用
一◕•▩◕↟、汽車車身視覺檢測系統
車身成型是汽車製造的關鍵工序之一▩✘◕✘,對車身的各項指標要求嚴格▩✘◕✘,需對車身進行的檢測•▩。傳統的車身檢測方法是利用三座標測量機▩✘◕✘,其操作複雜▩✘◕✘,速度慢▩✘◕✘,工期長▩✘◕✘,只能進行抽檢•▩。通常▩✘◕✘,車身的關鍵尺寸主要是擋風玻璃尺寸◕•▩◕↟、車門安裝處稜邊位置◕•▩◕↟、定位孔位置等•▩。因此視覺感測器分佈於這些位置附近▩✘◕✘,測量其相應的稜邊◕•▩◕↟、孔◕•▩◕↟、表面的空間位置尺寸•▩。在生產線上設計測量工位▩✘◕✘,車身定位後▩✘◕✘,置於一框架內▩✘◕✘,框架由縱橫分佈的金屬柱◕•▩◕↟、杆構成▩✘◕✘,可根據需要在框架上靈活安裝視覺感測器•▩。根據測量點的數量可安裝相應數量的視覺感測器▩✘◕✘,(通常情況下每個視覺感測器測量一個被測點)▩✘◕✘,根據不同形式的感測器包括雙目立體視覺感測器◕•▩◕↟、輪廓感測器等多種型別•▩。
測量系統工作過程為☁₪◕:由生產線運送車身到測量工位進行準確定位▩✘◕✘,然後感測器按要求順序開始工作▩✘◕✘,計算機採集檢測點影象並進行處理▩✘◕✘,計算出被測點的空間三維座標▩✘◕✘,計算值與標準值比對▩✘◕✘,得出檢測結果▩✘◕✘,並將車身送出測量工位•▩。

 

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1◕•▩◕↟、供電系統的抗干擾設計 對感測器◕•▩◕↟、儀器儀表正常工作危害嚴重的是電網尖峰脈衝干擾▩✘◕✘,產生尖峰干擾的用電裝置有☁₪◕:電焊機◕•▩◕↟、大電機◕•▩◕↟、可控機◕•▩◕↟、繼電接觸器◕•▩◕↟、帶鎮流器的充氣照明燈等•▩。尖峰干擾可用硬體◕•▩◕↟、軟體結合的辦法來抑制•▩。
干擾控制器
(1)用硬體線路抑制尖峰干擾的影響•▩。常用辦法主要有三種☁₪◕:①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設計的干擾控制器▩✘◕✘,將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上▩✘◕✘,從而減弱其破壞性;②在儀器交流電源輸入端加超級隔離變壓器▩✘◕✘,利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈衝;③在儀器交流電源的輸入端並聯壓敏電阻▩✘◕✘,利用尖峰脈衝到來時電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓▩✘◕✘,從而削弱干擾的影響•▩。
(2)利用軟體方法抑制尖峰干擾•▩。對於週期性干擾▩✘◕✘,可以採用程式設計進行時間濾波▩✘◕✘,也就是用程式控制可控矽導通瞬間不採樣▩✘◕✘,從而有效地消除干擾•▩。
(3)採用硬◕•▩◕↟、軟體結合的看門狗(watchdog)技術抑制尖峰脈衝的影響•▩。軟體☁₪◕:在定時器定時到之前▩✘◕✘,CPU訪問一次定時器▩✘◕✘,讓定時器重新開始計時▩✘◕✘,正常程式執行▩✘◕✘,該定時器不會產生溢位脈衝▩✘◕✘,watchdog也就不會起作用•▩。一旦尖峰干擾出現了“飛程式”▩✘◕✘,則CPU就不會在定時到之前訪問定時器▩✘◕✘,因而定時訊號就會出現▩✘◕✘,從而引起系統復位中斷▩✘◕✘,保證智慧儀器回到正常程式上來•▩。
(4)實行電源分組供電▩✘◕✘,例如☁₪◕:將執行電機的驅動電源與控制電源分開▩✘◕✘,以防止裝置間的干擾•▩。
(5)採用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其它裝置的干擾•▩。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制•▩。
(6)採用隔離變壓器•▩。考慮到高頻噪聲透過變壓器主要不是靠初◕•▩◕↟、次級線圈的互感耦合▩✘◕✘,而是靠初◕•▩◕↟、次級寄生電容耦合的▩✘◕✘,因此隔離變壓器的初◕•▩◕↟、次級之間均用遮蔽層隔離▩✘◕✘,減少其分佈電容▩✘◕✘,以提高抵抗共模力•▩。
(7)採用高抗干擾性能的電源▩✘◕✘,如利用頻譜均衡法設計的高抗干擾電源•▩。這種電源抵抗隨機干擾非常有效▩✘◕✘,它能把高尖峰的擾動電壓脈衝轉換成低電壓峰值(電壓峰值小於TTL電平)的電壓▩✘◕✘,但干擾脈衝的能量不變▩✘◕✘,從而可以提高感測器◕•▩◕↟、儀器儀表的抗力•▩。

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